Servomotor CAN-Controller CVC 496

• Antriebssteuerung für bis zu vier bürstenbehaftete DC-Servomotoren
• Modulare Achsanzahl durch Leistungsendstufen im 19-Zoll-Einschubformat
• NC-Steuerung über CANopen - Interface (DS 301 und DSP 402), 1 Mbit/s
• Inbetriebnahme und Parametrierung der Endstufen über serielle Schnittstelle (RS 232)
• 4-Quadranten-Leistungsendstufen, 100V, 12/25A, voll digital, kurzschlussfest, Überwachung von Encoder-
   Signale, Übertemperatur, Überstrom
•  Abtastzeiten: 
    Stromregelung 0,1ms
    Drehzahlregelung 0,25ms
    Lageregelung 0,5ms
• Auswertung von Encoder mit RS 422- Interface (Vs +5V, Spur A,/A, B,/B, Index,/Index)
• 1200VA-Netzteilblock mit Ringkerntransformator, Zwischenkreisspannung 70V(DC)
• Not-Aus-Management durch integriertes Not-Aus-Relais nach EN 60204
• Diverse Schutzschaltungen der Leistungselektronik und der Encodersignale und CAN-Bus
• Anschluss von Motoren, Encoder, CAN(in), CAN(Out) und Remote-Not-Aus über rückseitige Steckverbinder
• zwei Gehäusevarianten
• Tischgerät (BxHxT) 475mm x 186mm x 415mm
• 19-Zoll-Einschub, 4HE
• CE-konform nach Industrienorm A
• Optionen / Zusatz-Baugruppen:
  CANopen-PCI-Karten iCC 10/20 incl. Treibersoftware unter Windows NT, 2000, XP und Vista
  
• verfügbare Softwareprodukte:
  PRONC:
   Maschinensteuerungsprogramm mit Bedien- u. Programmieroberfläche
  RemoteWin:
   Maschinensteuerungsprogramm mit Bedienoberfläche
  isy CAM 2.5 2-dimensionales
   CAD mit 4-Achs 2.5-CAM
   Modul (z-Achse, Rotationsachse) u. Maschinentreiber

verfügbare Softwareprodukte:

• PRONC: Maschinensteuerungsprogramm mit Bedien- u. Programmieroberfläche
• RemoteWin:Maschinensteuerungsprogramm mit Bedienoberfläche
• isy CAM 2.5: 2-dimensionales CAD mit 4-Achs CAM Modul (z-Achse, Rotations- achse) u. Maschinentreiber

Der Servomotor CAN-Controller CVC 496 ist eine leistungsfähige Antriebssteuerung für die bürstenbehafteten
DC-Servomotoren bis 700VA.
 
Die kompakte Steuerung integriert bis zu vier Leistungsendstufen als 19-Zoll-Einschub. Die voll digitalen, 4-Qua-dranten Endstufen (UVE 8112) liefern dabei einen Ausgangsstrom von 12A (25A Spitze). Sie verfügen über Schutzschaltungen gegen Überstrom der Motorausgänge, Über-/Unterspannung und erhöhte Kühlkörpertemperatur, sowie zur Erkennung von Encoderfehler und Fehlerzustände des CAN-Bus.

Zur Spannungsversorgung steht den Leistungskarten ein 1200VA-Ringkern-Netzteil mit einer Zwischenkreisspannung von ca. 70V(DC) zur Verfügung.  

Ein 2-kanaliges Not-Aus-Relais nach EN 60204 (Kategorie 4, EN 954-1) schaltet die Versorgungsspannung der Endstufen im Not-Aus-Fall sicher ab.

Als Interface zur NC-Steuerung verfügt der CVC 496 über eine CANopen Schnittstelle, die gemäß dem Bus-Protokoll DS 301 und DSP 402 arbeiten. Unter Verwendung der optionalen CANopen-PCI-Karten iCC10/20 ermöglicht die Steuerung die Interpolationen (linear, zirkular und helix) aller vier Achsen ebenso wie eine online und look ahead-Bahnbearbeitung. Besonderheit ist zudem eine automatische Ruckbegrenzung der einzelnen Antriebsachsen.

Somit eignet sich der CVC 496 als CNC-Maschinensteuerung ebenso wie in Applikationen der Automatisierungstechnik.