1-Achs-Controller IT 116 Flash

Der 1-Achs-Controller IT 116 Flash ist eine frei programmierbare Kompaktsteuerung für eine Linear- oder Rundachse mit 2-Phasen-Schrittmotor. Der 1-Achs-Controller besteht aus einer intelligenten Motorendstufe mit Takt- / Richtungs-Interface, einem Prozessor-Kern mit Flash-Speicher zur Interpretation des PAL-PC-Anwenderprogrammes und der Signalgenerierung für die Motorendstufe, den erforderlichen Netzteilen, einem Sicherheitskreis (Stop-Kategorie 0 nach
EN 60204) sowie einem Gehäuse mit Netzeingangsfilter und Bedienelementen.

Das Betriebssystem (Firmware des Prozessor-Kernes) unterstützt sowohl den

• DNC-Modus des Controllers: PC / Laptop permanent mit 1-Achs-Controller über die serielle Schnittstelle verbunden als auch den
• CNC-Modus des Controllers: 1-Achs-Controller arbeitet autark ohne PC-Kopplung das gespeicherte Anwenderprogramm ab

• Leistungsendstufe 48VDC/4,2A (Peak) für 2-Phasenschrittmotoren ohne Encoder
• Max. 128 Microstep, d.h. bei einem Schrittmotor mit 1,8° Winkelschritt =  200 Vollschritte pro Umdrehung max.  25.600 Mikroschritte / Umdrehung
• Automatische Stromabsenkung auf 50% Phasenstrom bei Motordrehzahl   < 1 U/min
• Motorstrom / Microstep-Auflösung einstellbar mit DIP-Schalter (Controllerrückseite)
• Integrierter 32-Bit-RISC-Prozessor  (Embedded Controller) mit Flash-   Speicher für Firmware und PAL-PC-Anwenderprogramm
• Wahlschalter (frontseitig) zur Programmauswahl oder Verzweigung im Anwenderprogramm 
• RS-232-Interface (frontseitig) zur Kopplung mit PC / Notebook (Programmdownload)
• USB-Interface (frontseitig) zum Laden von Anwenderprogrammen von USB-Memory-Stick (USB-On The Go)
• Steuersignale: Programm-Start / - Stop, Reset auf Controller-Rückseite
• 4 optoisolierte Signaleingänge (Signalspannung: 24VDC) 
• 4 Relaisausgänge (24VDC, 300mA) 
• Ansteuerung (24VDC) Motorbremse 
• Remote-Steckverbinder auf Controller-Rückseite für externes NOT-AUS (2-kanalig) 
• Weitbereichsnetzeingang: 115VAC / 230 VAC, 50…60Hz 
• Programmierung mit PAL-PC 2.1 (CNC-Mode) oder @-Format (DNC-Mode)
• Gehäusebauform: Euro-Kühlrippengehäuse B 105 x H 110 x T 350 mm